战役背景

元朔二年（前127年）冬军臣单于死，伊稚斜打败了王位合法继承人、军臣单于的儿子于单，篡夺了王位。后来于单向汉朝投降，被封为陟安侯，不过在数月之后病逝。

元朔三年（西元前126年）夏，伊稚斜单于遣数万骑侵代郡，斩代郡太守及其部下千余人。秋天，又攻雁门郡，杀千余人扬长而去。

元朔四年（前126年）夏天更大举进犯，各以三万骑攻代郡，定襄郡（绥远省和林格尔县以南）及上郡（陕西省绥德县东南五十里）；右贤王欲夺回河南地亦进攻朔方郡。

战役过程

元朔五年（前125年）春天，汉朝军队大举反击，大行李息、岸头侯张次公出右北平郡，攻匈奴之左部做为牵制；卫青率领骑兵3万出朔方、高阙。下辖卫尉苏建为游击将军，左内史李沮为强弩将军，太仆公孙贺为骑将军，代相李蔡为轻车将军

卫青得悉右贤王不备，于是秘密自朔方渡河，至五原郡。又于夜间潜军出高阙六、七百里，急夜袭右贤王。

当时右贤王正醉卧幕中，在惊恐中与爱妾一人及亲骑数百紧急突围而去。卫青掳获裨王十余人、男女共1.5万人及生畜数十万。

汉武帝接到战报，喜出望外，派特使捧著印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑8700户，所有将领归他指挥。卫青的三个儿子都还在襁褓之中，也被汉武帝封为列侯。卫青非常谦虚，坚决推辞。于是汉武帝改封赏了随卫青作战的公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意等人。